Является третьим поколением мультимедийных устройств Apple. Был представлен 8 июня 2009 года на конференции WWDC[28]. По заявлениям Apple, новинка обладает примерно вдвое большей скоростью работы некоторых приложений (буква S — сокращение англ. «Speed», «скорость»). Телефон оснащён новыми аккумулятором и процессором, 3-мегапиксельной камерой с автофокусом и поддержкой записи VGA-видео с частотой 30 кадров в секунду, цифровым компасом, обеспечивает аппаратное шифрование данных для защиты пользовательских данных, имеет функцию голосового управления и поставляется также в конфигурации с 32 GB встроенной памяти.
В России первыми продавать iPhone 3GS начали торговые сети re:Store и Z-Store. Эксклюзивный старт продаж в магазинах этих сетей состоялся 5 марта 2010 года (ровно в 00:01 часов). Заявленная стоимость iPhone в момент начала продаж составляла 199 долларов за модель с 16GB и 299 долларов за модель с 32GB встроенной памяти.